2、操控系统外接：雷达、地磁、光幕、声纳等主动查验测验设备（Vcc和GND）。

  四、操控系统元件摆放1、台达24点PLC可编程操控器、台达0.75kw变频器进行段速操控、捷纳编码器、日本住友全铝电机、欧姆龙继电器、欧姆龙220V电源开关、鸿海24v 5 v开关电源。

  8、按动（手/主动） 键，使（手/主动）灯（绿色）点亮，门既进入延时主动封闭状况。延时时刻能用承认 键和急停 键设置。延时时刻分2秒/4秒/6秒/8秒/10秒五段。在待机状况下，每一起按下承认 键和急停 键延时时刻就会改换一段，循环往复。

  3、变频器多段速P17 / P18 /P19用户可依据本身的需求自行设定，P17为发动慢速，（参数为15）P18为开关门速度（参数可调10---60），P19为输Hale Waihona Puke Baidu功率以门动为准，（参数可调5----15）以进步定位精度。

  在堵截电源的情况下把电机电缆及旋转编码器的线、承认依据电气接线图正确衔接电机及旋转编码器，接通电源、电源指示灯电亮。

  5、别离按动上 下 键（承认按动上键，下键时门运动方向与之对应。如不对应把电机线U\V\W恣意两根对换）此刻门速为慢速。

  6、设置线位：先设置下限位，按动 键，让门运转到下限位处，一起按动下 和承认 键，下限位就被回忆住。然后在按动上 键，让门运转到上限位处，一起按动上 键和 承认键，（直到手/主动灯闪烁三次）上限位被回忆住。

  7、如进行以上操作后，门不运转，需把旋转编码器A/B交流。并从新设置线）过程）。因门有左右电机之分。

  1、机械安装好后，以下暂时不行衔接外接设备(雷达、地磁、光幕、遥控、声纳、红外传感器、)（机器人焊接站输出信号:开门到位信号、关门到位信号）调试时只用操控箱轻触面板，比及门的下极限、上极限、延时（主动时）等根本数据设置完成后（门能战场上下运转）在逐渐把设备外接线衔接以削减调试搅扰。